CN202110087870.7，一种传送带跟踪机器人控制系统及其控制方法，本发明提供一种传送带跟踪机器人控制系统及其控制方法，其特征在于包括传送带、编码器，步骤一：传送带摆放在机器人可达工作区域内，光电开关安装在传送带上，用于检测工件是否通过，从而实现工件定位，编码器安装在传送带上，用于记录传送带当前的位置以及计算传送带速度，从而推测出传送带上工件的位置，编码器信息通过IO方式引入到控制器中；步骤二：通过传送带跟踪标定界面对相关参数进行标定；步骤三：配置传送带跟踪基础参数；待整个系统标定完后，用户即可通