CN201520758810.3，一种仿生鱼，一种仿生鱼，涉及机械鱼领域，包括鱼身主体和鱼尾，鱼尾包括复数个第一架体，复数个第一架体依次铰接，形成鱼尾主体；鱼尾主体的一端铰接有一作为尾鳍的第二架体，另一端铰接有一第三架体；所述第三架体设有安装槽；该仿生鱼还包括连接件，该连接件的中部铰接于第三架体，连接件的一端延伸至安装槽内并装设有一使第三架体相对于连接件沿水平方向左右摆动的可调偏心轮装置，另一端与鱼身主体连接；鱼身主体内设有用于驱动可调偏心轮装置的驱动器。本实用新型的有益效果：鱼尾可完全实现鱼尾式摆动，使