CN201710215482.6，一种仿生假肢机械足，本发明提供一种仿生假肢机械足，包括腿部固定筒、粘链、铰支座A、压缩弹簧、半圆支架等，其特征在于：所述的腿部固定筒是一个锥形筒，筒的上部开口大，下面小，筒的侧面设有一个半圆弧槽，在半圆弧槽中安装有粘链，粘链一端与圆弧槽一端铰接，另一端穿过圆弧槽另一端设置的卡扣；腿部固定筒底部与摆动杆通过两个圆柱固定连接，摆动杆的中间位置与铰支座A上端部铰接，铰支座A下端固定在一块长方形平板上；通过设置连杆机构可以增加机械足与地面之间的接触面积，增强其稳定性，当患者将机械