专利名称：关节柔性和臂杆柔性的空间机械臂控制方法专利类型：发明专利发明人：梁捷，李树民，徐海航，梁武林，岳姝申请号：CN201710594067.6申请日：20170720公开号：CN109283841A公开日：20190129专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供了一种关节柔性和臂杆柔性的空间机械臂 控制方法。本发明的方法依次包括如下步骤：步骤A：柔性关节‑柔性臂空间机器人动力学建模；步骤

专利名称：一种基于机器视觉识别的全自动机械手插件系统专利类型：实用新型专利发明人：吴春华，魏世豪，章奇聪申请号：CN202020679119.7申请日：20200428公开号：CN211607252U公开日：20200929专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型涉及自动化装配领域，具体是一种基于机器视觉识别的全自动机械手插件系统，包括输送线框架，所述输送线框架的顶部安装有用于输送PCB板的输

专利名称：工件正反识别装置及设备专利类型：实用新型专利发明人：罗敏，王盛鑫，刘凌云，李慧玲，吴岳敏，马彬，徐金瑜申请号：CN201720788384.7申请日：20170630公开号：CN206842513U公开日：20180105专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型提供一种工件正反识别装置及设备，涉及加工设备的技术领域，工件正反识别装置包括输送机构、识别传送机构和机械手；输送机构连接在识

专利名称：球罐焊缝检测机器人专利类型：实用新型专利发明人：魏东坡，孟凡召，赵宏霞，张坤，魏红梅，郑冬冬申请号：CN202122163949.1申请日：20210908公开号：CN216247735U公开日：20220408专利内容由知识产权出版社提供摘要：球罐焊缝检测机器人，解决了现在探伤机器人对于复杂结构适应性较差，会出现吸附力不稳定，机器人有脱离壁面危险的问题。其包括机器人本体，机器人本体上方

专利名称：机械升降式滑板专利类型：实用新型专利发明人：杨雷，戴卫刚，冯海华申请号：CN200720040818.1申请日：20070723公开号：CN201071288Y公开日：20080611专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型涉及一种机械升降式滑板，属于自动化输送机械技术领域。其主要采用导轮组件固定于走轮组件上，走轮组件用螺栓固定于滑板本体上，升降台组件镶嵌在滑板本体上，风琴罩上部固定

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114215882 A(43)申请公布日 2022.03.22(21)申请号 CN202111483729.5(22)申请日 2021.12.07(71)申请人 齐重数控装备股份有限公司    地址 161005 黑龙江省齐齐哈尔市龙沙区新城路66号(72)发明人 洪程东 王俊峰 郭玉英 贾文涛

专利名称：一种利用3Dmax软件制作水泥厂用机械设备三维模型的方法专利类型：发明专利发明人：张宝光，杨永利，李庆阳，武海燕申请号：CN201310166682.9申请日：20130503公开号：CN103246769A公开日：20130814专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种利用3Dmax软件制作水泥厂用生产车间三维模型的方法，包括以下步骤：制作车间外部墙体；导入设备3D文件；制作

专利名称：一种基于增量局部异常因子的机械流式数据清洗方法专利类型：发明专利发明人：许学方，李博，张宇，时培明申请号：CN202210024017.5申请日：20220111公开号：CN114490603A公开日：20220513专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于增量局部异常因子的机械流式数据清洗方法，属于机械故障诊断及状态监测技术领域，所述方法包括：构建局部异常因子模型，获取历

专利名称：一种新型机械式叼纸牙机构专利类型：实用新型专利发明人：徐挺申请号：CN201520667997.6申请日：20150831公开号：CN204955696U公开日：20160113专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种新型机械式叼纸牙机构，包括卡箍、紧固螺母、叼牙轴、密封垫、弹簧、第一调节螺钉、螺钉调节器、牙体、第二调节螺钉、牙片、垫片、固定框架和牙垫，所述卡箍通过紧固螺母

专利名称：一种带机械储能的直驱式风能热泵系统专利类型：实用新型专利发明人：钟晓晖，徐建中，杨科，张远，杨坤申请号：CN201520531652.8申请日：20150721公开号：CN204880849U公开日：20151216专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型涉及一种带机械储能的直驱式风能热泵系统，包括风力机、机械储能装置、喷气增焓压缩机、四通换向阀、制冷剂-水换热器Ⅰ、制冷剂-空气换热