(完整版)SICK条码扫描器使用指南

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CLV 条码阅读器

使用指南

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目 录

1. 条码阅读器的安装步骤-----------------------------

2. 条码阅读器扫描频率设定方法-----------------------

3. CVL Setup软件使用说明---------------------------

4. 附录1：CLV44X动态聚焦功能使用方法---------------

5. 附录2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK介绍-------------

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1）

4）

5）

23）

29）

（（（（（

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一、条码阅读器的安装步骤

1．条码阅读器的对准

条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样才能保证阅读效果。

上图所示为三种不同类型的扫描器的对准方法。

（1） 单线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线垂直于条码方向，同时条码阅读器将激光的中心位置对准条码。

（2） 多线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器使激光对准条码的中心位置。

（3） 对于摆动镜式阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器以保证所有的条码都位于激光的阅读区域内。

2．安装距离和角度

扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。下图所示为阅读距离的测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。

为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安装方式，扫描器的安装角度有如下要求。

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图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光线和条码表面保持105度的倾角。对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角的平分线为105度夹角。

3．光电开关的安装方法

通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安装也非常重要。下图所示为光电开关的安装方法。

如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为a，光电开关到条码阅读器的距离为b。

第一种情况，当采用沿传送方向先安装条码阅读器后安装光电开关的方式时，则必须保证b

第二种情况，当采用沿传送方向先安装光电开关后安装条码阅读器的方式时，则必须保证b

二、 条码阅读器扫描频率（Scanning Frequency）设定方法

条码阅读器扫描频率(Scanning Frequency)概念：扫描频率是指扫描器内部旋转镜的转动速度。扫描频率的设定与条码分辨率（Module Width）、阅读距离以及被扫描物体（条码）的运动速度有关。具体的设定原则如下：

(1)、条码分辨率越小，扫描频率应设定低；

(2)、阅读距离越远，扫描频率应设定越低；

(3)、物体（条码）运动速度越快，扫描频率应越高。

第（1）、（2）项的设定可以通过查阅用户手册中扫描频率表来获取，也可以通过Terminal第 4 页 共 38 页

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（快捷键F10）打开调试窗口,将条码静止置于阅读区域内,如图所示点击Auto Setup（自动设置），确保激光正对条码，这时条码阅读器会自动对该条码及阅读距离进行扫描频率及其他参数的设定，设定完成后会自动保存在条码阅读器中。以上设置完成后再根据物体（条码）运动速度来进行调整。现提供以下方法，仅供参考，实际设定时需要通过测试来最好确定扫描频率：

当物体运动速度小于1米/秒时，一般不需要再进行参数调整；

当物体运动速度大于1米/秒时，可以根据情况将频率增加100Hz-400Hz，直至达到条码阅读器最大扫描频率。

三、 CVL Setup 软件使用说明

1.

2.

3.

4.

5.

6.

请在Windows操作系统下安装（版本3.2以后须安装在32位操作系统下）

运行光盘中CLV 程序进行安装

语言选择英语English , 单位选择 mm .

安装完成后，运行 “ Clv Setup ” 进入参数设置画面。

在画面右上方的 “ Device ” 栏中选择所用的扫描仪型号。

软件会自动通过串口搜索该设备，若连接成功，右下角或右上角（视软件版本而定）会出现绿 “Connected”

若出现红 “ No Connection”即表示连接失败.

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7. 若连接失败，可选择握手图框，自动测试通信协定

8. 若还不能连接，请检查通信电缆是否连接正确，例如：

Com Port 是否正确？

RS232 中，针角是否按如下连接？

RxD → TxD ,

TxD → RxD

GND → GND .

9. 下图为菜单工具栏说明。

新建

文

档

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打开文档储存文档打印参数自动连接出厂参数下载参数上载参数设备信息设备功能监控画面辅助工具网络检测

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10. 你可随时按F1或选择“Help”，获得在线帮助。

11. 以下用示图加文字的方式介绍各分项的使用方法。

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（1） Reading Conf. 读取参数设定:

英文

Minimum Bar Width

Scanning Frequency

Segmentation

说明

须Minimum Bar Width的10倍以上

Star / Stop 空白区域与起始Bar条之比 建议设为Auto

Fixed Width 固定宽度

Focus Trigger Source 动态对焦触发源

(CLV440以上型号适用)

Codelabel Quality 条码标签质量 一般设为Standard,如条码黑白对比度太小，选用Low

contract;若有斑点，选用Speckled。

Distance Configuration / 距离设定 / 分配表 对CLV43X/44X/45X/48X要Assignment Table 定义

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中文

条码中最细Bar条宽度

扫描频率

条码前后的空白区域

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英文

Minimum Distance

Focus Position

Oscillating Mirror

Amplitude

Minimum Code Position/

Maximum Code Position

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中文

最小距离

聚焦位置

摆动镜振幅

说明

只在摆动镜型号产品选择可变振幅时有效

设置条码位置范围 激光束开始到结束位置相当于0至100；一般建议不修改。

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（2） Device Conf. 设备参数设定:

英文

Device No.

Assignments of Sensor

Inputs

Scanner Arrangement

Master

Slave

Stand-Alone

Encoder parameters

中文

条码阅读器地址号码

指派传感器输入的作用

条码阅读器使用方式

主，与Host RxD 相连者

从，与主相连者

单独使用

编码器参数

说明

01-99 组网时据现场需要而定，单独使用时不用修改

指Sensor2和External输入

单独使用时设为Stand-Alone,组网时设主从

一个站只能有一只

一个站最多能有七只

默认值

在Sensor2选择Conveyor

Increment时起作用

Distance per encoder 每个编码器脉冲对应的距pulse 离

Orientation scan line to 扫描线与传送带的角度

conveyor

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（3） Reading Trigger Parameters 阅读触发信号源参数:

英文

Sensor Input (Active

High)

Sensor Input (Active Low)

中文

传感器输入，高电平触发，

激光打开

传感器输入，低电平触发，

激光打开

Serial Interface 串行口软件触发，激光打开

Free Running with Timeout 带Timeout的自触发

OPC-Trigger 全方位系统中的特殊模式

Reflector Polling 特殊条码反射片触发

Continuous Read 连续读

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说明

要求传感器为PNP型输出

要求传感器为PNP型输出

激光一直处激活状态

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Debouncing Sensor 对触发信号的反应方式 有标准、快速和定时三种

End of Reading Interval 停止读取时间间隔 由触发源产生或定时

Output of Good Read 读取成功何时输出方式 有待测物过后、立即和标签过后三种，一般选立即。

Free Running Timeout 自触发后读取条码的最长过了该时间仍读不到，则认时间 为读取失败

Laser timeout 激光timeout时间 是防止触发源失效时的激光光源保护措施，要求Active

First Trigger 首次触发方式 有脉冲和电平两种，建议用脉冲。

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（4） Result Output Parameters 结果输出参数:

英文

Output 1

Output 2

中文

输出 1

输出 2

对应接线端子上的Result1和Result2

说明

可代表准备就绪、读取成功、读不到、条码个数大于/小于设定值、匹配、不匹配、参考值与限制值的比较等条码器状态信息，由下拉菜单选择决定。

有关、小声、大声三种

Invert Output

Beeper

Pulse Width

References

Limits

反相输出

蜂鸣器

输出持续时间

参考值

限制值

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（5） Match Code Parameters 匹配条码参数:

英文

Code #1--#5

中文

匹配条码#1-#5

说明

可指定条码类型及内容；若选Not relevant，是指不管条码类型。

若不选，匹配结果不影响串口输出

有动态匹配、不含医药码固定匹配、含医药码固定匹配三种

Filter for Host Output

Method of Teach-In

条码匹配才输出

自学习方式

Counter-Reset on

Teach-In

在教导式输入新匹配条码时是否复位计数器

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（6） Code Confi. 条码类型设置:

英文

Symbologies

Decoder

中文

条码类型

解码方式

说明

在相应码型前打钩，可多选

可选标准型或智能型（SMART，可提高对损坏、倾斜或有污点条码的阅读率，但反应较慢）

设定一次读取的条码数量

若选择比较，满足最小距离Number of Codes

Code position

条码数量

条码位置

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Min. distance between

Labels

Symbology Parameters

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条件的位置不同的条码将作为新条码读入

条码之间最小距离

对已选条码类型的参数做具体设置

（7） Host Interf. 主机接口设置:

英文

Destination of result

data strings

Data Format

Buffer Output

中文

数据字符串的输出对象

数据格式

缓冲区输出

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说明

有异步主机接口、CAN接口、抑制输出三种

包括波特率、停止位、奇偶位、硬件接线方式等选项

Interface Protocol

Standard (SICK)

Protocol Time-out

XON/XOFF

Block Check

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接口通信协议 选择相应类型

制式标准 设置收发的开始、结束字符

通信超时时间

是否允许XON/XOFF作为握

手信号

是否增加块检查值

（8） Data Strings 数据字符串设置:

英文

Output Format

中文

输出格式

说明

Header：头符

Code-Info/Sep.：分割符

Terminator：结尾符

分条码前、条码后两种

决定条码的那一部分内容可输出，若不选则全部输出

若要求输出的字符串某位置Position of

Code-Info/Separator

Format Mask

Fill Character

分割符位置

输出条码字符串格式掩码

填充码

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无效，就用该码代替

Reading data in case of 阅读失败时输出数据 可选择分割符、错误字符串error 两者的任意组合

Error String 错误字符串 Char. Count:字符数

Test String 测试字符串 可设置输出间隔时间

Output Sequence Sort 输出顺序

By Code Position 按条码位置

First-In / First-Out 按先进先出

Code Length List 按条码长度表

By Match Codes 按条码匹配表

Status 5 Output 状态5（漏读、重读、读不Error String：错误字符串

到）时输出什么 Code Contents：条码内容

（9） Aux. Interf. 辅助接口功能选择:

英文

Auxiliary Input

Read Diagnostics

Monitor Host Interface

中文

辅助输入

阅读诊断

监控主机接口

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说明

可连接手持式条码阅读器

建议值

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（10）CAN Interf. CAN Bus 接口设置

具体设置方法参照 附录2。

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（11） Oscil. Mirror镜面摆动设置:

英文

Fixed Position

Oscillating with fix

Amplitude

Oscillating with

variable Amplitude

One-Shot

中文

固定位置

固定幅度摆动

可变幅度摆动

摆一次，可选择触发模式

说明

1度 = 2 CW

与距离设置对应

分Phase1、Phase2两阶段，须分别设定摆动速度、起始位置、聚焦距离，

0.2—4 Hz

Continuous: 连续

During reading gate:

阅读期间

Oscillating Mode

Frequency (x 0.1Hz)

Oscil. Mirror active

摆动频率

镜面摆动激活方式

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附录1： CLV44X动态聚焦功能使用方法

CLV44X具有动态聚焦功能，可以通过传感器输入信号、串口命令以及内部时钟来控制条码阅读器的光学聚焦位置，同时条码阅读器也可以设定为固定焦距方式，以下将分别介绍这几种工作方式的设定方法。

1.1 聚焦控制方式选择

如图所示，Focus Control（聚焦控制）选项中共有四个选项：

Static/No Trigger（静态/无触发）；

Inputs/Serial（输入/串口）；

Timer（计时器）；

Oscillating Mirror Extrema（摆镜极限位置）。

可以通过这些选项选择不同的工作方式。

1.2 Static/No Trigger(静态/无触发)方式

当扫描焦距为固定距离时，可以选用此模式进行工作，选择此模式后点击Distance

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Configuration/Assignment Table(距离设置/排列表)如下图所示：

如下图所示进入Distance Configurations界面，在界面中只需要设置Configuration 1的相关参数：

1.2.1 Minimum Distance(最小距离)：此距离为条码与条码阅读器之间的最小距离，一般设定为条码距条码阅读器最近距离并选取适当余量后的数值。

例如：条码与阅读器间的距离为80—300mm，则可设定最小距离为50mm。

1.2.2 Focus Position(聚焦位置)：此距离为条码阅读器光学焦点位置，也就是条码阅读器阅读效果最好的位置。该值设定为条码阅读器窗口与条码之间距离。

以上两个参数的设定可参考条码阅读器使用手册中的阅读距离与聚焦距离的图表来设定。

其他参数不建议修改。

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1.3 Inputs/Serial（输入/串口）方式

该方式是指通过信号输入或者串口信息来实现动态调节条码阅读器焦距的工作方式。

1.3.1 信号输入方式

如图所示,CLV44X可以通过外接一个光电传感器来进行焦距控制。如图，在光电开关未被遮挡时，没有信号输入给条码阅读器，则条码阅读器聚焦于DC1区域内。当物体高度超过光电开关时，光电开关被遮挡，同时送出信号给条码阅读器，此时条码阅读器将焦距调整到DC2的区域内。这样就可以实现对不同距离条码的阅读，从而使条码阅读器具有更大的阅读范围。

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1.3.1.1 电路连接：

将用于聚焦的光电开关的输入接于条码阅读器的“SENSOR 2”端即可。

1.3.1.2 软件设置：

进入Distance Configurations窗口，分别设定Configuration 1和Configuration 2中的Minimum Distance和Focus Position的数值，其中Configuration 1的参数对应无信号输入时的参数，Configuration 2对应有信号输入时的聚焦参数。参数含义及具体设定方法参照Static/No Trigger(静态/无触发)方式。

其他参数不建议修改。

1.3.2 串口方式

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如图所示，CLV44X最多可以设定8个不同的聚焦范围，不同的聚焦位置可以通过串口命令来触发。

首先打开Distance Configurations窗口，点击Assignment Table（排列表）选项，按下图所示设置所需的聚焦位置数量。该页其余参数建议不修改。

然后点击Distance Configurations选项，按照如下图所示分别设定各项内的Minimum Distance和Focus Position参数。参数含义及具体设定方法参照Static/No

Trigger(静态/无触发)方式。

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具体的串口触发命令如下：

2 AA n ，其中n分别指Configuration1、…、8。

1.4 Timer(计数器)方式

计数器方式类似于串口触发方式，同样最多支持8个聚焦范围。聚焦距离参数设定方法完全与串口触发方式相同。不同的是计数器方式是通过内部时钟来轮流对所选定的聚焦范围进行聚焦，每次聚焦的时间可以通过下图所示的参数来设定。该值最小为50ms，对于CLV44X最小为100ms，最小分辨率为10ms。

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1.5 Oscillating Mirror Extrema（摆镜极限位置）方式

摆镜极限位置方式类似于信号输入方式，不同的是聚焦的触发信号来自于摆镜到达极限位置，也就是说，当摆镜到达极限位置时聚焦到DC2区域。Distance

Configurations选项具体的含义与设定方法与信号输入方式完全相同。

附录2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK介绍

一、简介：

SICK的CLV42X-49X均支持CAN-Scanner-Network技术。运用此技术可以方便的将多达32个条码阅读器连接成网络。从而能够建立一套可靠的条码阅读系统，并且非常容易连接和维护。连接方式如下图所示，各个节点通过CAN-Bus电缆连接，两端接有120欧姆的终端电阻。

二、工作方式：

（1）、主从式（Master-Slave）

主从式的工作原理如下图所示，各个从节点的数据都会送入主节点，通过主节点后以一个结果的方式输出给主机。

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（2）、多路式（Multiplex Function）

多路式的工作原理如下图所示，各个节点的数据会送入多路服务器中，然后通过多路服务器将每个节点的数据分别输出给主机。

（3）、阅读触发信号发送（Reading Trigger Distribution）

阅读触发信号发送的工作原理如下图所示，图中一台条码阅读器接有外部触发源（如光电开关），这台条码阅读器可以通过CAN-Bus将这个触发信号发送给出去，而需要接收触发信号的条码阅读器可以通过设定后接收到通过CAN-Bus发送的触发信号。这种方式主要用于多台条码阅读器同时阅读条码的情况。

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（4）、混合式（Mix Function）

混合式的工作方式的工作原理如下图所示，它集成了以上三种工作方式。从而组成一个功能更为复杂的条码阅读器网络。

三、 电气连接

用条码阅读器组成CAN-Scanner-Network一般需要同时使用SICK的连接模块，将各个连接模块中的CAN_H管脚依次连接起来，同时将CAN_L管脚也依次连接起来，同时在连接末端分别加两个120欧姆的终端电阻，连接成如下所示的网络。连接模块中其他管脚的使用与独立使用条码阅读器的情况相同。

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电缆长度和波特率对照表如下：

波特率（KBit/S） 500 250 125 100 50 20 10

最大电缆长度（米） 100 250 500 600 1000 2500 5000

另外，使用带有地址设置的连接模块（如AMV 70等）时，需要根据相应条码阅读器的设备编号来设定地址，具体设置方法详见相关联接模块的使用说明书。

四、 参数设置

（1）、主从式（Master-Slave）

首先设置各个设备的设备编号，设备编号可以通过软件按照下图所示的方法设置，也可以通过设置条码来进行设置或者通过连接模块上的开关来设置，设备编号的设置条码可以向SICK索取。

接下来选择Project（项目）下拉菜单中的“Detect（检测）”选项来检测网络，进入如下菜单，输入需要建立的项目的名称后开始检测网络，网络检测大约需要一分钟左右。

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检测网络完成后进行项目设置，按照如下图所示的方式选取网络中所有设备的编号，这样就建立起一个项目。

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下面分别来设定网络中的设备，首先选择“Device（设备）”下拉菜单中主设备的设备编号，进入主设备的设置界面，进入CAN Interface选项，如下图所示进行选项设置。在CAN-Datarate中可以根据波特率与电缆长度的参考表来选择，Slave list（从设备列表）可以根据网络中连接在该主设备上的从设备的编号来选择，该页其他参数建议取默认值。

然后进入Data Strings选项，按照如下如所示方法进行设置条码间的分隔符，用户可以自行定义分割符号，也可以按照图中所示设置为“_ST_ _ _”。第一个“_”用来分割阅读结果和阅读状态“ST”,后面三个“_”用来分割阅读状态和下一个阅读结果。

设置完成后进入Code Configuration选项，按照如下图所示方法修改相关参数。修改第 34 页 共 38 页

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图中所示将Number of Codes（条码数量）中的Maximum（最大值），具体的数值可以根据一个阅读进程中所阅读的条码数量来设定。这样就完成了对主设备的设定，进行参数下载即可完成设定过程。

接下来设置从设备，与设置主设备类似，在“Device（设备）”下拉菜单中选择从设备的设备编号，进入从设备的设置界面，进入CAN Interface选项，如下图所示进行选项设置。

然后进入Host Interface(主机接口)选项，按照下图所示设置。

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下载所有设备的参数后，即完成网络的设置。

（2）、多路式（Multiplex）

与主从式完全相同，设定各个设备的编号，然后自动监测网络并建立一个Project（项目）。接下来设置多路服务器，按照下图所示设置参数。

从设备的设置如下图所示。

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从设备的Host Interface（主机接口）选项设置与主从是完全相同。

（3）、阅读信号发送方式

发送方设置如下图所示

接收方的设置如下所示，其中From后面的编辑框内填写发射阅读信号的设备编号。

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（4）、混合式

混合式是以上三种方式的结合，具体的设置方法可以分别按照以上三种设置方式进行相应设备的设定。

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