unity3D学习之通过NavMeshObstacle解决NavMesh防卡

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使用过unity3d自带的寻路网格组件（Navigation）的朋友应该知道，用它来做AI的寻路还是非常的方便的，如：

[size=4]public Transform _obj;

private NavMeshAgent _nav;

void Awake()

{

_nav = ponent();

}

void Update()

{

if (seButtonDown(0))

{

_tination(_on);

}

}[/size]

只需要简单几行代码，即可实现自动避让 并以最短距离来追寻所要寻的目标（当然首先要在Navigation中Bake地形，由于本帖不是教如何使用Navigation，在此就不过多叙述，不太明白的童鞋，可以百度Navigation，网上有很多相关帖子）.文章来自【狗刨学习网】

可是，在我们在写AI时，有需求一堆（怪/兵）攻击（主角/怪），如果用Navigation做导航，经常遇到被（怪/兵）挡住，不会绕过前面的（怪/兵）.如：

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这是多么尴尬的局面啊，那又当如何解决呢？后来在圣典中文发现了这样一个东西NavMeshObstacle

上面有一个关键字大家需要注意下“具有动态阻挡物”，

咦？居然可以动态作为一个阻挡物？那么我们是否可以在到目标的时候，让前面先到的 怪或兵 变成一个阻挡物？那么如果可以的话，后面跟上来的 怪或兵又是否会自动判断到前面有阻挡物是否就会自动避让 重新寻新的位置？达到我们想要的效果呢？

那就试试吧

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先加上一个NavMeshObstacle组件

额...怎么好像跟圣典上的属性对不上，好像多了几个属性（我目前版本是4.5.5f1好像Unity4.3.4上的都是这种的） ，先不管 运行看看效果

我去，这什么情况 ？一运行发现被我加了NavMeshObstacle的物体 怎么像抽风了一样？难道行不通？还是跟多了那几个属性有关？先去看看

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大概意思是：

Radius：半径

Height：高度

Move Threshold:当模式为Carve时，此物体的移动距离超过这个阀值后，更新当前的导航网格（重新挖洞）。

Carve：是否打开在导航网格挖洞的模式

Carve模式的一些总结：

1.在Bake场景的时候，Navigation窗口的Bake页面有一个高度值，场景中的导航网格通常作为一个平面，当NavMeshObstacle 距离小于这个高度时，

才会在导航网格上挖洞，否则NavMeshObstacle 还是以普通模式存在的。

hObstacle 在刚创建的时候最好先关闭NavMeshObstacle 这个组件，但需要是再打开，在跟NavMeshAgent混用时，不能共用（同时激活状态），

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只能选其一，不然有bug。

3.碰撞还是使用trigger

4.最好不要同时使用RigidBody，有bug，新版本可能改好了，参考链接。

5.在挖洞时，设备掉帧比较明显。善用Move Threshold。

原来是我跟NavMeshAgent共用的问题，我去...

那就简单修改下吧（后面会放源码，这里就先简单说下思路

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）

1.给要寻路的对象加上NavMeshAgent和 NavMeshObstacle组件,NavMeshObstacle去掉勾选，处于不激活状态

2.代码逻辑判断，当对象到达目标位置时 就先设置NavMeshAgent不启用，NavMeshObstacle为启用，这样后面跟上来的 怪或兵就会自动判断到前面有阻挡物 自动避让 重新寻新的位置

3.当 重新选择目标时，逻辑代码编写NavMeshObstacle先不启用，然后设置NavMeshAgent启用，设置新的目的地就可以了

运行效果如下：

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结果还是不错的，这样就会自动到最合适的位置 不会存在开始的推挤情况了可能图太小 ，来个大的静态图

（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）