基于STAGE平台的模型扩展方法

ＶｏＩ．３７．Ｎｏ．３　Ｍａｒ，２０１２　火力与指挥控制　Ｆｉｒｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ＆Ｃｏｍｍａｎｄ　Ｃｏｎｔｒｏ１　第３７卷第３期　２０１２年３月　文章编号：１００２—０６４０（２０１２）０３—０１６５　－０４　基于ＳＴＡＧＥ平台的模型扩展方法　吕迎迎，张耀中，张安　（西北工业大学电子信息学院，西安　７１０１２９）　摘　要：ＳＴＡＧＥ（Ｓｃｅｎａｒｉｏ　Ｔｏｏｌｋｉｔ　Ａｎｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）是用于开发想定战场环境和武器系统验证的仿真软件。　用户可根据需求利用自己开发的仿真模型取代ＳＴＡＧＥ的内置仿真模型，也可以将开发的仿真模型与ＳＴＡＧＥ中现有模型进　行集成。针对ＳＴＡＧＥ　６．０仿真开发平台，研究了ＳＴＡＧＥ模型扩展中的关键技术，实现了用户开发模型与ＳＴＡＧＥ仿真引擎　的集成，从而为快速构建用户自定义战场环境提供了一种新途径。　关键词：ＳＴＡＧＥ，模型扩展，仿真　中图分类号：Ｖ２７１．４４　文献标识码：Ａ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｔｈｅ　Ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆ　Ｍｏｄｅｌ　Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＳＴＡＧＥ　Ｌｆｉ　Ｙｉｎｇ—ｙｉｎｇ，ＺＨＡＮＧ　Ｙａｏ—ｚｈｏｎｇ，ＺＨＡＮＧ　Ａｎ　（Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ　Ｐｏｂｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｕｎｖｅｒｓｉｔｙ，ｘｉ’ａｎ　７１０１２９，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＳＴＡＧＥ　ｉＳ　ａ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｔｈａｔ　ａｌｌｏｗｓ　ｔｈｅ　ｕｓｅｒ　ｔｏ　ｂｕｉｌｄ　ａ　ｔａｃｔｉｃａｌ　ｄａｔａｂａｓｅ　ａｎｄ　ｔｈｅｎ　ｓｉｍｕｌａｔｅ　ｄｙｎａｍｉｃ，ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ，ｃｏｍｐｌｅｘ　ａｎｄ　ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ　ｔａｃｔｉｃａｌ　ａｎｄ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｉｔ　ｉｓ　ｍａｄｅ　ｕｐ　ｏｆ　ｖａｒｉｏｕｓ　ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ　ｍｏｄｕｌｅｓ，ｗｈｉｃｈ　ｃａｎ　ｂｅ　ｅａｓｉｌｙ　ｍｏｄｉｆｉｅｄ　ｏｒ　ｅｖｅｎ　ｒｅｐｌａｃｅｄ　ｔｏ　ｍｅｅｔ　ｔｈｅ　ｃｕｓｔｏｍｅｒ’Ｓ　ｄｅｍａｎｄｓ．０ｎ　ｔｈｅ　ｂａｓｉｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ＳＴＡＧＥ　６．０，ｗｅ　ｉｌｌｕｓｔｒａｔｅ　ｔｈｅ　ｋｅｙ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｏｆ　ｍｏｄｅｌ　ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ，ａｓ　ｗｅｌｌ　ａｓ　ｔｈｅ　ａｐｐｒｏａｃｈ　ｏｆ　ｈｏｗ　ｔｏ　ｉｎｔｅｒｇｒａｔｅ　ｔｈｅ　ｓｅｌｆ－ｄｅｆｉｎｅｄ　ｍｏｄｅｌ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ＳＴＡＧＥ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｅｎｇｉｎｅ　ｔｈｕｓ　ｐｒｏｖｉｄｅ　ａ　ｎｅｗ　ｗａｙ　ｆｏｒ　ｆａｓｔ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ　ｕｓｅｒ　ｄｅｆｉｎｅｄ　ｂａｔｔｌｅ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＳＴＡＧＥ，ｍｏｄｅｌ　ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ，ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　引　言　ＳＴＡＧＥ平台是加拿大ｅＮＧＥＮＵＴＴＹ公司推　现有模型进行集成，从而可以快速构建适合特定需　要的战场仿真环境。　出的用于开发想定战场环境和武器系统验证的仿真　软件，是快速构建仿真作战环境并进行战术仿真的　高度集成化作战仿真平台。用户可通过方便的图形　用户界面（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ，ＧＵＩ）快速生成　１　ＳＴＡＧＥ平台组件构成　ＳＴＡＧＥ平台主要由以下组件构成：　１）场景管理器（Ｓｃｅｎａｒｉｏ　Ｍａｎａｇｅｒ，ＳＭ）；　２）仿真引擎（Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅ，ＳＩＭ）；　３）集成开发界面（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ＩＤＥ）；　动态、复杂、实时的战术环境，根据战术环境的特点　进行战术控制和交互，并实时显示仿真中的动态数　据。总体而言，ＳＴＡＧＥ软件的功能为：指挥分析、战　４）地图生成器（ＳＴＡＧＥ　Ｇｅｎｍａｐ）；　５）记录器（ＳＴＡＧＥ　Ｌｏｇｇｅｒ）；　６）３Ｄ显示界面（ＳＴＡＧＥ　ＶＰ　Ｖｉｅｗｅｒ）。　术训练、系统测试、任务规划、概念验证等。用户可以　用自己开发的模型取代ＳＴＡＧＥ的内置仿真模型，　也可以将用户开发的仿真模型与ＳＴＡＧＥ平台中的　收稿日期：２０１１－０１—０５　修回日期：２０１１一Ｏ２—２１　１．１　ＳＴＡＧＥ场景管理器　ＳＴＡＧＥ　ＳＭ是ＳＴＡＧＥ的用户主窗口，是仿真　的调度管理器。仿真期间，ＳＭ提供的用户图形界面　可用于实现仿真环境中场景实体和仿真过程可视　化。ＳＭ主要包含６个编辑器：数据库编辑器、场景　＊基金项目：航天支撑技术基金资助项目（２０１０一ＨＴ—ＸＧＤ）　作者简介：吕迎迎（１９８６一），女，山东泰安人，硕士研究　生，研究方向：复杂系统建模与仿真。　

・１６６・　（总第３７—５７４）　火力与指挥控制　２０１２年第３期　编辑器、仿真运行环境、脚本编辑器、任务编辑器和　Ａｒｉｎｃ　４２４编辑器。　１．２　ＳＴＡＧＥ仿真引擎　ＳＴＡＧＥ　ＳＩＭ与ＳＴＡＧＥ　ＳＭ之间以通信的方　式取得场景和实体动态信息，并输出仿真进程中的　数据，以完成用户设计的仿真流程。图１为ＳＩＭ相　关组件之间的关系图。　添加、删除、更新　ｌ　实体Ⅳ　ｌ塞签笪堡墨　Ｉ共享内存块　处理——触　申　请　ｌ实体２　Ｌ　［二　模型管理器１．．一　Ｉ共享内存块ｌ　丽＝　ｌ实体１卜＿ｊ　—ｌ共享内存块Ｉ　Ｉ初始化、控制、】同步　访ｌ私有内存块Ｉ　羽　问——　登堂堡ｌ　图１　ＳＴＡＧＥ　ＳＩＭ组件关系图　ＳＩＭ主要完成实体、实体管理器、模型管理器　和实时控制器之间的任务协调。实体是ＳＴＡＧＥ合　成环境中的仿真对象；实体管理器负责创建、删除和　更新相应的实体；模型管理器负责激活合成的仿真　环境；实时控制器（Ｒｅａｌ—Ｔｉｍｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ，ＲＴＣ）负责　确保所有仿真模型按特定顺序执行，并对模型管理　器的执行进行初始化、控制和同步协调，其执行方式　有同步、异步和从动３种方式。　１．３　ＳＴＡＧＥ集成开发环境　ＩＤＥ是一个功能强大的图形化数据结构编辑　器。在开发用户仿真模型时，ＩＤＥ用来支持用户模块　的数据结构，并提供所有战术数据库的架构信息。用　户可以在现有数据库中增加新数据，增加新的原型　并定义新的原型关系框架；对于用户新定义的数据　结构，ＩＤＥ可以自动生成代码，并将它与新的仿真程　序全局数据结构相结合。　２　ＳＴＡＧＥ仿真引擎扩展机理　２．１模型扩展总体框架　ＳＴＡＧＥ　ＩＤＥ自动生成的库文件ｇｅｎＤｂ、　ｇｅｎＭｓｇ、ｇｅｎＳｉｍ为ＳＴＡＧＥ模型扩展的核心组件。　扩展模型通过场景管理器和仿真引擎以实现对库文　件的访问，从而实现用户模型与ＳＴＡＧＥ内置模型　的融合。ＳＴＡＧＥ　６．０所兼容的开发环境为　Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ　Ｖｉｓｕａｌ　Ｓｔｕｄｉｏ　２００５，开发过程中用户需适　当地调整扩展接口文件的环境变量以实现模型与　ＳＴＡＧＥ的匹配。　ＩＤＥ中添加的数据结构通过数据库编辑器载人　ｇｅｎＤｂ　ｌ　ｌ　ｇｅｎｌＶ［ｓｇ　Ｉ　Ｉ　ｇｅｎＳｉｍ　场景管理器Ｉ　ｌ　仿真引擎　用户模块接口Ｉ　Ｉ用户模块接口　图２　ＳＴＡＧＥ￣＂展结构图　到实体的内存空间中。ＳＴＡＧＥ中每个实体占据两　个内存块：共享内存块和私有内存块。外部进程仅能　访问实体共享内存块中的实体信息，而扩展的用户　模型通过结构体类型ＳｉｍＥｎｔ——Ｍｏｄｅｌ向实体管　理器注册后，可以获取共享内存块和私有内存块的　访问权限。　用户模型通过如下３种方式实现用户模型与　ＳＩＭ的集成：①用户模型集成到ＳＴＡＧＥ　ＳＩＭ中；　②用户函数集成到ＳＴＡＧＥ　ＳＩＭ中；⑧用户模块通　过共享内存与ＳＴＡＧＥ　ＳＩＭ进行交互。　２．２用户模型与ＳＩＭ集成　图３给出ＳＴＡＧＥ　ＳＩＭ用户模型扩展流程图。　用户创建一个被ＳＴＡＧＥ　ＳＩＭ读取和初始化的应用　程序接口，用户模型利用这个接口集成到ＳＴＡＧＥ　ＳＩＭ中。通过在ＲＴＣ中注册用户模型的控制信息，　用户模型实现与ＳＴＡＧＥ　ＳＩＭ的交互，与此同时，用　户模型可以访问场景运行期间的数据，并可以和其　他外部应用（ＶＡＰｓ　ＸＴ、飞行模拟器等）交换数据。　１）用户模型接口　ＳＴＡＧＥ　ＳＩＭ的接口服务器（Ｐｌｕｇｉｎ　Ｓｅｒｖｅｒ）加　载了ＳＴＡＧＥ内部应用程序接口和用户模型的应用　程序接口（ＤＬＬ）。用户在模型的代码中声明函数　ｓｑｘＣＰｌｕｇｉｎＬｏａｄ，以给出用户模块初始化人口函数　和用户模型执行的优先级。　…………………………………………………………………………………………………………、　ｉ　用户模型　；　图３　ＳＴＡＧＥ　ＳｌＭｔｔ＂展模型流程　

吕迎迎，等：基于ＳＴＡＧＥ平台的模型扩展方法　（总第３７—５７５）　・１６７・　２）ＲＴＣ表格　仿真时间控制在仿真进程中起着决定性作用，　ＲＴＣ负责确保所有仿真模型按照特定的时序执行，　并且对模型管理器的执行进行初始化、控制和协调　同步。ＲＴＣ将仿真进程划分为初始化阶段、仿真控　制阶段、仿真运行阶段、仿真后台操作阶段，每个阶　段所执行的用户模型执行函数人口地址均以表格的　形式存储在ＲＴＣ分配表中。存储方式为：　ｓｔａｔｉｃ　ＲｔｃＤｉｓｐａｔｃｈ——Ｔａｂｌｅ　ｕｔｂｌ＝（　ｕｔｂｌｉｎｉｔ，　—ｕｔｂｌｃｔｒｌ，　—ｕｔｂｌｅｘｅｃ，　—ｕｔｂｌ—ｄｍｏｎ）；　３）用户模型　对应于ＲＴＣ各个阶段执行的用户模型操作函　数，用户模型由初始化函数、控制函数、周期执行函　数和后台执行函数构成。　（１）初始化函数ｕｓｅｒ　ｍｏｄｕｌｅ　ｉｎｉｔ（）　在模型的初始化阶段，用户利用结构体ｓｉｍ　ｅｎｔ　ｍｏｄｅｌ创建用户模型，方法如下：　ＳｉｍＥｎｔＭｏｄｅｌ＊ｍｙｍｏｄｅｌ＝ｓｉｍｅｎｔｍｏｄｅｌ——————　ｃｒｅａｔｅ（ｎｕｍｏｆｌｉｓｔｓ，ｇｌｏｂａｌｄａｔａｐｔｒ，”ｍｙｍｏｄｅｌ——————　ｎａｍｅ”）；　其中ｎｕｍ—ｏｆ　ｌｉｓｔｓ是一个整型量，指明模型　需要的实体表数目；ｇｌｏｂａｌｄａｔａ——ｐｔｒ是一个指向　Ｓｉｍ　Ｇｌｏｂａｌ　Ｄａｔａ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ的指针；Ⅳｍｙ　ｍｏｄｅｌ　ｎａｍｅ”为用户模型的名称。　自定义模型为了接收来自实体管理器的消息，　用户模型的初始化阶段必须利用函数ｓｉｍ　ｅｎｔ　ｍｏｄｅｌ　ｒｅｇ　ＸＸＸ（）向ＳＴＡＧＥ实体管理器注册用　户模型回调函数，从而将实体对应的处理函数与用　户模型中的实体进行绑定。其中ＸＸＸ代表实体操　作类型如增加、更新和删除等操作。例如用户模型的　增加实体函数的注册方法为：　ｓｉｒｅｅｎｔｍｏｄｅｌｒｅｇａｄｄ（ｍｙｍｏｄｅｌ，８ｒＪｎｙａｄｄ———————　ｅｎｔｉｔｙ）；　ｍｙ　ｍｏｄｅｌ为用户模型名称，ｍｙ　ａｄｄ　ｅｎｔｉｔｙ　为用户模型接收到来自实体管理器增加实体消息时　所要执行的操作函数。　（２）控制函数ｕｓｅｒ　ｍｏｄｕｌｅ　ｃｔｒｌ（）　用户模型控制函数部分指定当ＳＴＡＧＥ　ＳＩＭ启　动、暂停、停止、复位时，用户模型响应函数的入口地　址。对于相应的操作，ＳＴＡＧＥ软件给定相应操作标　识值，将该标识值作为调用参数，即可实现ＳＩＭ对　用户模型相应的执行操作。格式为：　ｖｏｉｄ　ｕｓｅｒ　ｍｏｄｕｌｅ　ｃｔｒｌ（ｉｎｔ　ｃｔｒｌ　ｔｙｐｅ）（　ｓｗｉｔｃｈ（ｃｔｒｌｔｙｐｅ）｛　—ｃａｓｅ　ＣＴＲＬＩＮＩＴ：　—ｓｉｍｅｎｔｍｏｄｅｌ———ｉｎｉｔ（ｕｓｅｒｍｏｄｅｌ，ｆｒｅｑｔｂ１）；　——ｂｒｅａｋ；　ｄｅｆａｕｌｔ．．ｐｒｉｎｔｆ（”ｕｎｋｎｏｗｎ　ｅｖｅｎｔ：　ｄ＼ｎ”ｃｔｒｌｔｙｐｅ　—）；　ｒｅｔｕｒｎ；）　）　（３）周期执行函数ｕｓｅｒ　ｍｏｄｕｌｅ（）　仿真运行期间，ＲＴＣ按照用户设定的频率调用　用户的执行函数，这些函数将在ＳＴＡＧＥ核心部分　执行完以后再被调用，当且仅当仿真进程被停止或　暂停时，ＲＴＣ才停止调用这些函数。函数形式为：　ｖｏｉｄ　ｕｓｅｒ—ｍｏｄｕｌｅ（ｖｏｉｄ）　｛（ｕｓｅｒ　ｃｏｄｅ））　（４）后台执行函数ｕｓｅｒ　ｍｏｄｕｌｅ　ｄｍｏｎ（）　后台执行函数指定ＳＩＭ暂停运行阶段用户模　型所执行的操作。　５）用户模型在ＲＴＣ分配表中注册　初始化函数、控制函数和后台执行函数的入口　地址在ＲＴＣ表格中的存储方法相类似。例如初始　化函数存储形式为：　Ｆｕｎｃ　Ｉｎｉｔ　ｕｔｂｌ　ｉｎｋ［－］一｛　ＦＵＮＣＩＮＩＴ（ｕｓｅｒｍｏｄｕｌｅｉｎｉｔ），　———ＥＮＤＯＦ——ＴＡＢＬＥ）；　对于周期执行函数，需要指定用户模型的执行　频率和执行频带。　ＦｕｎｃＥｎｔｒｙ　ｕｔｂｌ——ｅｘｅｃ［］＝｛　ＦＵＮＣＥＮＴＲＹ（ｕｓｅｒｍｏｄｕｌｅ，ｄｉｖｉｄｅｒ，ｂａｎｄ），ＥＮＤ　——ＯＦＴＡＢＬＥ｝；　——参数ｄｉｖｉｄｅｒ指定模型执行的频率。ｄｉｖｉｄｅｒ设　为１，表示用户模型的执行频率等于ＳＴＡＧＥ　ＳＩＭ　的运行频率，默认为３０　Ｈｚ。ｄｉｖｉｄｅｒ设为Ｎ，模型的　执行频率为ＳＴＡＧＥ　ＳＩＭ运行频率的Ｎ分之一。参　数ｂａｎｄ指明指定模型执行的频带，取值依赖于　ｖｉｄｅｒ的值。当有多个用户模型时，需合理设置每　个模型运行的频率和频带以减轻仿真引擎的负担。　假设有３个用户模型，就可以采用下面的方式设置：　ＦｕｎｃＥｎｔｒｙ　ｕｔｂｌ——ｅｘｅｃ［］一｛　ＦＵＮＣＥＮＴＲＹ（ｕｓｅｒｍｏｄｕｌｅ１，３，１），　—ＦＵＮＣＥＮＴＲＹ（ｕｓｅｒｍｏｄｕｌｅ２，３，２），　——ＦＵＮＣＥＮＴＲＹ（ｕｓｅｒｍｏｄｕｌｅ３，３，３），　——ＥＮＤＯＦＴＡＢＬＥ）｝　——用户模型执行时序图如下页图４所示。　２．３用户函数与ＳＩＭ集成　用户可以用自定义函数取代模型管理器中的模　ｄｉ

・１６８・　（总第３７—５７６）　火力与指挥控制　２０１２年第３期　智能化。通过运行其脚本达到扩展ＳＴＡＧＥ嵌入式　语言功能的目的。　３．１脚本扩展接口　脚本语言扩展的接口中包含了ＳＴＡＧＥ　ＳＩＭ和　ＳＴＡＧＥ　ＳＭ用到的函数声明和定义。该接口中指定　图４多用户模型执行时序图　型处理函数。替代的方法为将用户函数嵌入到实体　的模型数据中，而不是嵌入到模型管理器中。这种方　法使得用户可以选择哪些实体使用自定义的函数。　图５给出了模型管理器调用用户函数的方式。　用户模块　实体　ｌ模型嘴理器　压匝　］　＋ｌＩ　模｛百型两　ｌ　数　据ＩＩ　　棒　圈５模型臂理器函数调用路径　当用户模块收到来自实体管理器的Ｅｎｔｉｔｙ—　Ｅｖｅｎｔ　Ａｄｄ消息时，才通过调用函数ｓｉｍ　ＸＸＸ　ｉｎｓｔａｌｌ　ｆｕｎｃ将用户函数和实体进行绑定。其中　ＸＸＸ表示用户函数所替代的实体操作函数。　２．４共享内存扩展　ＳＴＡＧＥ全局结构体数据包含两部分内容：私　有数据和公共数据。私有部分只能由用户模块来访　问，而共享内存的公共部分可以由任何附加的外部　进程来访问。为了实现对某些私有信息的访问，必须　设计１个把数据添加到共享内存的规程，以便用户　在运行想定场景时，该私有数据参数可以被附加到　共享信息中，从而任何附加到ＳＴＡＧＥ共享内存的　外部应用都可以访问这些新参数。　对于场景中的每个实体，都可以用１个指针初　始化指向默认共享内存块的底部，这个指针可用于　设置相关实体的新数据信息。外部进程可以通过获　取该指针进而获取添加的新数据。　３　ＳＴＡＧＥ脚本扩展　用户利用脚本编辑器中定义的函数和变量编写　程序，来实现在仿真阶段对实体的实时动态控制。在　ＳＴＡＧＥ中，脚本作为附加到实体上的一部分，使这　些实体根据环境级战术条件的变化，实现改变航线、　投放武器等行为。脚本是在一系列预先定义的常数、　函数和对象的基础上建立的，是一种简化的ＡＳＣＩＩ　文本文件。用户可以通过添加新的常数、函数和对象　来扩展ＳＴＡＧＥ原有的行为脚本语言使其满足仿真　时对实体具体实行脚本控制的要求，行为控制更加　扩展接口的执行优先级和应用程序的初始化函数入　口地址。初始化函数负责将指向用户自定义脚本表　格的指针传送给ＳＴＡＧＥ　ＳＩＭ。　ｓｔａｔｉｃ　ＳｃｒｉｐｔＴａｂｌｅ　ｕｓｅｒｔａｂｌｅｓ一｛　——ｕｓｅｒｃｏｎｓｔｉｎｔｔａｂ，　———ｕｓｅｒｃｏｎｓｔｆｌｏａｔｔａｂ，　———ｕｓｅｒｃｏｎｓｔｄｏｕｂｌｅｔａｂ，　———ｕｓｅｒｃｏｎｓｔｓｔｒｔａｂ，　———ｕｓｅｒｆｕｎｃｔａｂ，　——ｕｓｅｒ—ｏｂｊ—ｔａｂ）’　３．２脚本常量扩展　用户将自定义常数添加到相应的常数表格中，　即可实现脚本语言中常数的扩展。添加格式为：　ＦｌｏａｔＴａｂ　ｕｓｅｒｃｏｎｓｔｌｆｏａｔ————ｔａｂ［￣＝｛　｛”ＰＩＯＶＥＲ４”，（Ｍ—一—ＰＩ／４）），ＮＵＬＬ｝；　表格入口包含两个量，前者是字符串类型的常　量名称，后者为常量值。　３．３脚本函数扩展　扩展的函数需添加在表格ｕｓｅｒ　ｆｕｎｃ　ｔａｂ中，　扩展函数的步骤为：①构造函数原型；②将函数添加　到ｕｓｅｒｒｕｎｅ——ｔａｂ中；③在函数参数描述表格指明　每个参数类型；④指定函数参数名称。　４　仿真验证　仿真中，在ＳＴＡＧＥ原有武器类型基础上扩展　了空面对抗作战武器模型一，扩展后图形界面　见１７３页图６、图７所示。模型扩展遵循如下步骤：　１）基于ＳＴＡＧＥ　ＩＤＥ自动生成与模型相关　的库文件和头文件，实现自定义武器类型用户图形　界面显示；　２）利用Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ　Ｖｉｓｕａｌ　Ｓｔｕｄｉｏ　２００５（ｖ８．０）建　立用户模型扩展接口，建立了弹丸运动过程中动态　信息计算模型；　３）将弹丸的动态数据与ＳＴＡＧＥ的场景管理器　实体数据进行融合，从而便于利用ＳＴＡＧＥ图形用　户界面实现对自定义武器类型实施实时地、动态的　控制；　４）利用ＳＴＡＧＥ建立１个空对面对抗作战的想　定战场环境，验证了自定义武器模型在ＳＴＡＧＥ平　台中运行的正确性。　（下转第１７３页）　

吉国明，等ｔ某型飞机起落架收放机构性能仿真　（总第３７—５８１）　・１７３・　①②③③④⑤①表２⑧⑨　４种工况下的仿真结果分析　①⑥⑦　项目　收放作动筒　下落加速器　结果分析　序号＼　截面积　截面积　＼　活塞　活塞杆腔　活塞截　面积　活塞杆腔　截面积　收起　时间　放下　收起最　放下最　收起　放下　时间　大负载　大负载　末速度　末速度　不显著　不显著　不显著　不显著　不显著　不显著　不显著　十　不显著　不显著　不显著　（上接第１６８页）　５　结束语　ＳＴＡＧＥ平台是专用于军事仿真模型、战场环　境生成的软件，它提供了丰富的军事系统模型和逼　目标ｊ位置Ｉ瞄拙ｌ　—１。ｒ塑Ｉ　真的场景演示。本文重点论述ＳＴＡＧＥ平台的运作　机理，并阐述了在ＳＴＡＧＥ原有的仿真体系上，根据　图６武器控制界面　用户自行开发仿真模型的需求进行模型扩展的方　法，重点论述了用户自定义的仿真模型与ＳＴＡＧＥ　龚塑　ｂｃ忡ｂｊ忱叫坶ｎ　ＰｒｏＦ如　ｂｏｍｂ　ＳＩＭ进行集成的方法，并进行模型扩展和仿真实　ｅ（Ａｐｐ）　ＳＩＴＥ　８５＜８５：６Ｏ：１０＞　ＤＩ５¨　００２．－０００－００００－０００・０００－．　现。　ＳＯｕｒｃｅ　Ｎａｒｎｅ　Ｆｉｇｈｔｅｒ一１　目标范围　２１７Ｓ．嶂８Ｉ　ｍ　状态　ＴｒａｃＩｃｉｎ口　参考文献：　位置：　Ｎ０１：０５：２９．０９　Ｅ００９：３２：０３．８７　［１］　张　哲．ＳＴＡＧＥ软件在潜艇作战系统仿真支撑环　名称　Ｔａｎｋ　３　境中的应用研究［Ｄ］．西安：西北工业大学，２００２．　海拔　０．０００ｍ　［２］　薛丽惠．基于ＳＴＡＧＥ的二次雷达系统仿真技术研　ｌｅ　０．０００　ｄｅｇ　速度　０．０００ｍ『ｓ　究［Ｄ］．成都：西南交通大学，２００２．　广Ｔｒ６ｃｋＥ３］　柯加山，陈　朗．ＳＴＡＧＥ软件在战术作战实验室建　—塑　设中的应用口］．火力与指挥控制，２００２，２７（３）：６４－６７．　图７武器动态信息显示界面　［４］　王卫东．战场环境仿真工具ＳＴＡＧＥ及应用研究　［Ｊ］．现代电子工程，２００２，３５（１）；３５－４１．