plc calculate函数用法

plc calculate函数用法

PLC（Programmable Logic Controller）是现代工业自动化系统中最主要的控制器之一、在PLC编程中，函数块是最常用的编程模块之一、在函数块中，一个非常重要的函数就是CALCULATE函数。

CALCULATE函数在PLC编程中代表着计算函数，常用于数学计算和数据处理方面。该函数可以完成加、减、乘、除、求绝对值、取余数、按位运算等常见的数学运算，并可以对浮点数、整数和位数据进行计算，还可以在多项式计算中起到很好的作用。

CALCULATE函数的语法格式如下：

CALCULATE(OPERATION,OPERAND1,OPERAND2)。

其中，OPERATION参数代表着要进行的数学运算类型，可选项包括：

-ADD：加法运算。

-SUB：减法运算。

-MUL：乘法运算。

-DIV：除法运算。

-ABS：求绝对值。

-MOD：求余数。

-AND：按位与运算。

-OR：按位或运算。

-NOT：按位非运算。

-XOR：按位异或运算。

OPERAND1和OPERAND2参数代表着参与运算的两个操作数，可以是浮点数、整数或位数据。如果需要使用多项式运算，可以将多项式的权值和值作为OPERAND1和OPERAND2参数传递给CALCULATE函数。

CALCULATE函数的返回值是计算结果，可以将其传递给其他PLC程序模块进行相应的处理和控制。

CALCULATE函数的应用非常广泛，例如在温度控制器中可以使用CALCULATE函数计算温度差值和PID控制参数等；在流量计中可以使用CALCULATE函数计算流速和流量值等；在机器视觉中可以使用CALCULATE函数对图像进行处理和分析等；在物流控制中可以使用CALCULATE函数进行货物调度和路径规划等。

总之，CALCULATE函数是PLC编程中非常重要的一个函数，在自动化生产过程中的应用非常广泛，是PLC编程人员必须要掌握的关键技能之一。